Por que o tráfego é tão frustrante e o que podemos fazer sobre isso?
Todos nós já experimentamos: você está no seu carro, tudo está se movendo bem e, de repente, você está rastejando. Sem acidente, sem construção, sem razão visível. Apenas … tráfego. Esses chamados “atolamentos fantasmas” geralmente são o resultado de comportamentos humanos sutis: uma mudança tardia na faixa, uma mesclagem hesitante, uma torneira repentina de freio. Esses comportamentos sutis se movem para trás através do tráfego, criando ondas de choque que acabam se tornando congestionamentos completos.
Para corrigir problemas de tráfego, como usar simulações, primeiro precisamos Entenda como as pessoas realmente dirigem. Não em teoria. Não em um laboratório. Mas em estradas reais, sob condições reais – servendo, tecendo, desacelerando e acelerando com base no que está acontecendo ao seu redor. Como os motoristas se comportam no tráfego intenso? Como eles respondem a veículos próximos ou decidem quando trocar de faixa? Essas respostas requerem dados do mundo real-dados de alta resolução.
É aí que Mitra (Trajetórias de Milão) entra. “Mitra” também significa “Amigo” Em sânscrito, refletindo nossa esperança de que esse conjunto de dados se torne um companheiro útil para a comunidade de pesquisa. É um conjunto de dados de tráfego baseado em drones Isso captura o movimento detalhado de veículos em todos os tipos de tráfego – do fluxo livre até o congestionamento completo – em uma grande rodovia urbana, A50, em Milão, Itália.
E porque Bons dados são a base de boas soluçõesfizemos Mitra publicamente disponível Para pesquisadores, planejadores da cidade, engenheiros de tráfego e desenvolvedores de IA. Esteja você construindo uma simulação de tráfego, testando modelos de direção autônoma ou explorando como as mudanças de faixa acionam a desaceleração, o Mitra fornece os detalhes necessários.
Nos bastidores: o que foi necessário para gravar esses dados
O uso de drones para estudar o tráfego pode parecer direto, mas, na prática, foi preciso muito planejamento, coordenação e solução criativa de problemas.
Escolhemos drones porque são móveis e flexíveis, perfeitos para gravar áreas sem infraestrutura fixa, como pontes ou torres. Nosso plano authentic period usar três drones para cobrir um trecho de 900 metros da rodovia urbana. Mas novos regulamentos de drones nos limitaram a um Altura de vôo máxima de 120 metroso que significa que precisamos Seis drones Voando em paralelo para cobrir o trecho completo com detalhes suficientes.
Até consideramos usar um helicóptero voando a 800 metros, mas isso não capturaria veículos menores como motocicletase a estabilidade do vídeo não teria sido boa o suficiente para rastreamento de alta precisão.
Coordenação Seis drones não é pequeno feito. Todos os pilotos tiveram que decolar, pairar e começar a gravar ao mesmo tempoentão pare juntos para garantir que as filmagens possam ser costuradas posteriormente. Antes dos voos reais, executamos vários Voos de teste para ajustar as posições do drone e garantir o suficiente sobreposição entre as visualizações para a costura precisa.
E depois houve o desafio da bateria. Os drones só podem voar por um curto período de tempo com uma carga, então a equipe teve que trazer Múltiplas baterias e carregadores rápidosandar de bicicleta através deles ao longo do dia, mantendo tudo sincronizado.
Um desafio inesperado: Regulamentos nos impediram de voar diretamente sobre a estrada. Tivemos que compensar cada drone sobre 130 metros para o ladoo que significava gravar a estrada de um ângulo em vez de diretamente acima. Enquanto isso funcionou bem no geral, criou alguns desafios: o alinhamento entre as vistas do drone nem sempre é perfeito e, ocasionalmente, Veículos menores estavam escondidos atrás dos maiores como caminhões. Se os regulamentos permitirem, recomendamos a gravação diretamente acima da estrada para obter a máxima precisão.
No closing, foi uma operação complexa – mas que valeu a pena com um conjunto de dados que acreditamos que será extremamente valioso para a comunidade de pesquisa.
Assista ao vídeo dos bastidores aqui: Mitra_recording
Gostaríamos de estender um agradecimento sincero ao Datafromsky equipe por sua extração de trajetória e coordenação com os pilotos de drones de Immagini al VoloAssim, cuja habilidade tornou essa operação complexa possível.
O que torna o Mitra único?
Ao contrário dos conjuntos de dados anteriores, focados apenas no tráfego de fluxo livre ou em segmentos curtos cobertos sem rampas ou usados vistas limitadas da câmera, o Mitra oferece:
- Todos os estados de tráfego Do fluxo livre ao congestionamento-capturado naturalmente no mesmo native
- Rampas de mesclagem e diversãocom comportamento realista do motorista
- Vídeo bruto + trajetórias costuradasrastreando veículos em todo o trecho inteiro
- Sobre 124.000 trajetórias de veículosincluindo 52% com mudanças de pista
- 5 tipos de veículos: carros, ônibus, caminhões, veículos médios e motocicletas
- Os dados de trajetória incluem velocidade, aceleração, pista e IDs dos veículos circundantes (por exemplo, líder/seguidor)
E, diferentemente de muitos conjuntos de dados, também estamos compartilhando as imagens de vídeo em drones, o que é especialmente valioso para pesquisadores de visão computacional desenvolvendo novos modelos de detecção e rastreamento de veículos.
Como é realmente o tráfego – de cima
Uma das coisas mais emocionantes de usar drones para pesquisa de tráfego é que você recebe um Vista para os olhos de como o tráfego flui – e às vezes, como não.
Para ajudar a ilustrar a variedade de estados de tráfego que gravamos, aqui estão três instantâneos reais do nosso conjunto de dados, dados extraídos mais detalhados podem ser vistos em nosso artigo:
Circulate livre
Os veículos se movem rapidamente com muito espaço entre eles – interação minimal, direção suave.
Tráfego denso
Os veículos estão mais próximos e as interações se tornam mais visíveis.
Tráfego congestionado
As ondas de parada e go dominam. O tráfego diminui significativamente e as mudanças de faixa se tornam desafiadoras.
Essas variações capturadas naturalmente ao longo do tempo permitem uma análise poderosa das transições de tráfego, tudo dentro de um ambiente consistente.
Pronto para explorar?
Mitra está aberto e pronto para você e está disponível em OPARA. Esteja você pesquisando o comportamento do tráfego, construindo sistemas de mobilidade mais inteligente ou desenvolvendo IA para veículos autônomos, esse conjunto de dados é o seu ponto de partida. Mergulhe e veja como é o tráfego do mundo actual de cima.
