Um robô cirúrgico operando em um porco morto
Universidade Juo-Tung Chen/Johns Hopkins
Um robô movido a IA foi capaz de remover uma vesícula biliar de um porco morto no que os pesquisadores afirmam ser a primeira cirurgia realista de uma máquina sem quase nenhuma intervenção humana.
O robô é alimentado por um sistema de IA de duas camadas treinado em 17 horas de vídeo, que abrange 16.000 moções feitas nas operações por cirurgiões humanos. Quando colocado para o trabalho, a primeira camada do sistema de IA assiste ao vídeo de um endoscópio monitorando a cirurgia e emite instruções de linguagem simples, como “Clip the Second Duct”, enquanto a segunda camada de IA transforma cada instrução em movimentos tridimensionais da ferramenta.
Ao todo, a cirurgia da vesícula biliar exigiu 17 tarefas separadas. O sistema robótico realizou a operação oito vezes, alcançando 100 % de sucesso em todas as tarefas.
“A tecnologia robótica cirúrgica atual tornou alguns procedimentos menos invasivos, mas as taxas de complicações não caíram de cirurgias laparoscópicas anteriores (fechador) (por cirurgiões humanos)”, diz o membro da equipe Axel Krieger na Universidade Johns Hopkins, em Maryland. “Isso nos fez investigar o que é a próxima geração de sistemas robóticos que podem ajudar pacientes e cirurgiões”.
“O estudo realmente destaca a arte do possível com IA e robótica cirúrgica”, diz Danail Stoyanov no College Faculty London. “Avanços incríveis na visão computacional para vídeo cirúrgico com a disponibilidade de plataformas robóticas abertas para pesquisa possibilitam demonstrar automação cirúrgica”.
Mas há muitos desafios para tornar o sistema prático no uso clínico, aponta Stoyanov.
Por um lado, enquanto o robô concluiu a tarefa com 100 % de sucesso, ele teve que se autocorrer seis vezes por caso. Por exemplo, isso pode significar que uma garra projetada para entender uma artéria perdeu seu domínio na primeira tentativa.
“Houve muitos casos em que teve que se auto-corrigir, mas tudo isso period totalmente autônomo”, diz Krieger. “Identificaria corretamente o erro inicial e depois se consertaria.” O robô também teve que pedir a um humano que mudasse um de seus instrumentos cirúrgicos para outro, o que significa que period necessário algum nível de intervenção humana.
Ferdinando Rodriguez Y Baena No Imperial Faculty London está entusiasmado com o crescente potencial de cirurgia robótica. “O futuro é brilhante – e tentadoramente próximo”, diz ele. “Embora para perceber isso com segurança nos seres humanos, a regulamentação precisará seguir o exemplo, o que continua sendo um desafio aberto significativo em nosso setor”.
O próximo passo, diz Krieger, é deixar um robô operar autonomamente em um animal vivo, onde respirar e sangramento pode complicar as coisas.
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