O braço robótico em diferentes estágios de ativação
Wei et al
Um braço de robô inspirado em origami feito com materials de plantas de algodão e biodegrada de porcos quando não é mais necessário. Um robô tão macio pode ser desenvolvido para realizar procedimentos médicos dentro do corpo e depois passar com segurança por ele.
Macio Robótica é um campo em crescimento, porque há várias aplicações em que um dispositivo rígido e rígido seria inseguro ou indesejável, como ao trabalhar em espaços extremamente apertados em máquinas ou nas proximidades de – ou mesmo dentro – pessoas.
A maioria dos robôs macios experimentais é feita com materiais sintéticos, como borracha de silício. Agora, Hanqing Jiang Na Westlake College, em Zhejiang, China e seus colegas, criaram uma versão simples da celulose derivada de algodão e gelatina de porcos, que biodágiam inofensivamente. Pode ser controlado por um computador e até atuar como um controlador.
Para fazê-lo, os pesquisadores criaram uma forma de origami kresling, formando um tubo que pode ser comprimido e dobrado de lado a lado, e juntou-se a quatro desses módulos para fazer um braço robótico rudimentar de 240 milímetros de comprimento. Ao apertar ou afrouxar três roscas com espaços iguais, funcionando dentro deste braço, eles foram capazes de manipulá-lo em qualquer direção usando motores externos.
A gelatina também atua como um sensor, alterando a resistência elétrica sob flexão. Ao registrar esses valores de resistência, os cientistas poderiam determinar exatamente em que posição o braço estava a qualquer momento. Eles até demonstraram que uma construção menor de módulos poderia ser usada como um joystick para inserir sinais de maneira semelhante, passando valores de resistência em mudança para um pequeno computador, e esses sinais poderiam, por sua vez, ser usados para controlar outro braço robótico macio.
“No futuro, podemos ter mais robôs no planeta do que os seres humanos, então haverá muito desperdício”, diz Jiang. “No aterro é onde precisamos que esses robôs desapareçam.” Jiang diz que os materiais atuais do robô se degradam inofensivamente no ambiente, mas os ligeiramente diferentes seriam necessários para que ele quebre inteiramente dentro do corpo humano.
Kaspar Althoefer Na Universidade de Queen Mary de Londres, diz que os robôs suaves podem ser úteis em uma variedade de aplicações, como espremer em espaços apertados em processos industriais, interagindo com segurança com pessoas ou mesmo em procedimentos médicos, particularmente cirurgia. “Você poderia, nesse cenário, deixar suas ferramentas para trás, por assim dizer, sem problemas”, diz Althoefer. “Acredito firmemente que a robótica suave pode ir muito além do que estamos agora. Ainda é uma área bastante nova. ”
